摘要：摘要：摘要：摘要：介绍了采用S7-200PLC实现的高浓度啤酒稀释混合配比智能控制系统，对系统的结Kaiyun机械构、组成、

　　设计思想进行了分析，并给出了由S7-200PLC实现的模糊PID控制器的程序设计。该系统具有成本低、

　　2.1模糊模糊模糊模糊PID控制系统结构控制系统结构控制系统结构控制系统结构

　　2.2PID参数对系统性能的影响参数对系统性能的影响参数对系统性能的影响参数对系统性能的影响

　　3 模糊控制器的程序设计 模糊控制器的程序设计 模糊控制器的程序设计 模糊控制器的程序设计

　　3.1 输入量的模糊量化及其程序设计 输入量的模糊量化及其程序设计 输入量的模糊量化及其程序设计 输入量的模糊量化及其程序设计

　　表 表表 表3 e及其模糊化论域元素 及其模糊化论域元素 及其模糊化论域元素 及其模糊化论域元素 X

　　3.2 模糊控制表查询的程序设计 模糊控制表查询的程序设计 模糊控制表查询的程序设计 模糊控制表查询的程序设计

　　3． ．． ．3 模糊控制器输出 模糊控制器输出 模糊控制器输出 模糊控制器输出K KK Kp pp p、 、、 、T TT Ti ii i 和 和和 和T TT Td dd d 去模糊化程序设计 去模糊化程序设计 去模糊化程序设计 去模糊化程序设计

　　4 参数可调整 参数可调整 参数可调整 参数可调整PID 程序设计 程序设计 程序设计 程序设计

　　表 表表 表4 PID 回路表的格式 回路表的格式 回路表的格式 回路表的格式